| 发明名称 | 机动外骨骼单元 | ||
| 摘要 | 一种促进使用者移动的机动外骨骼装置，所述装置包括躯体底座，其用于固定至使用者的躯体；一对肢体部件，其用于与使用者的下肢连接。每个所述肢体部件包括：第一支撑部段和第二支撑部段，其中第一支撑部段高于所述第二支撑部段；两个机动关节，其中一个机动关节用于将所述第一支撑部段连接至第二支撑部段，另一个机动关节将所述第一支撑部段连接至躯体底座；以及两个电动机，用于移动机动关节，其中所述两个电动机与较高的支撑部段连接。 | ||
| 申请公布号 | CN104302451A | 申请公布日期 | 2015.01.21 |
| 申请号 | CN201380026901.1 | 申请日期 | 2013.03.10 |
| 申请人 | 雷沃克机器人技术有限公司 | 发明人 | 阿米特·戈菲尔;奥伦·塔玛里 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I;A61H1/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人 | 何冲;王程 |
| 主权项 | 一种促进使用者的移动的机动外骨骼装置，所述装置包括：躯体底座，其用于固定至使用者的躯体；一对肢体部件，其用于与使用者的下肢连接，每个所述肢体部件包括：第一支撑部段和第二支撑部段，其中，第一支撑部段高于所述第二支撑部段；两个机动关节，一个所述机动关节用于将所述第一支撑部段连接至第二支撑部段处，另一个机动关节将所述第一支撑部段连接至躯体底座；以及两个电动机，其用于移动机动关节；其中，所述电动机连接至较高的支撑部段。 | ||
| 地址 | 以色列约克尼穆 | ||