一种喷胶装置

摘要

本实用新型公开一种喷胶装置，包括机架，机架的上端设有一工作台，工作台上设有两块相互对应的传送板，两块传送板的对应面均间隔设有多个从动皮带轮和一个主动皮带轮，两块传送板上的主动皮带轮通过传动杆连接，传动杆的一端与传动电机的输出轴连接，每块传送板上的从动皮带轮和主动皮带轮均通过传送皮带连接，工作台的中部设有X、Y、Z三轴伺服移动平台。本实用新型采用X、Y、Z三轴伺服控制，当治具从风干输送线过来时，喷胶装置的Z轴气缸推动喷嘴固定板下降，Y轴伺服电机将整个喷胶装置移动至基准位置，X轴伺服电机控制龙门架往复喷胶，单组喷胶完成后，Y轴移动至下一个基准位，完成四个基准喷胶后，喷胶装置上升回到原来位置。

主权项

一种喷胶装置，包括机架（1），机架（1）的上端设有一工作台（2），其特征在于，所述工作台（2）上设有两块相互对应的传送板（3），两块所述传送板（3）的对应面均间隔设有多个从动皮带轮（4）和一个主动皮带轮（5），两块所述传送板（3）上的主动皮带轮（5）通过一根传动杆（6）连接，所述传动杆（6）的一端与一传动电机（7）的输出轴连接，每块所述传送板（3）上的从动皮带轮（4）和所述主动皮带轮（5）均通过一传送皮带（8）连接，所述工作台（2）的中部设有X、Y、Z三轴伺服移动平台（9），所述X、Y、Z三轴伺服移动平台（9）的上端两侧边缘分别设有一X轴滑轨安装板（10），两块所述X轴滑轨安装板（10）的上端分别设有一X轴导轨（11），两条所述导轨（11）上均设有一X轴滑块（12），两条所述导轨（11）之间设有X轴传动带（14），两块所述X轴滑块（12）通过一龙门架（13）连接，所述龙门架（13）的一侧面设有两条上下平行的Y轴导轨（15），所述龙门架（13）的另一侧面设有X轴伺服电机（17），所述X轴伺服电机（17）的输出轴与其中一条所述X轴传动带（14）连接，两条所述Y轴导轨（15）上均设有一Y轴滑块（18），两块所述Y轴滑块（18）通过一喷胶装置安装板（19）连接，两条所述Y轴导轨（15）之间设有一条Y轴传动带（20），所述喷胶装置安装板（19）的一侧设有Y轴伺服电机（21），所述Y轴伺服电机（21）的输出轴与所述Y轴传动带（20）连接，所述喷胶装置安装板（19）的外表面设有喷胶装置（16）。