一种多用途机械爪

摘要

一种多用途机械爪，主要由前钳牙、后钳牙、连接板、连接杆构成，所述的连接杆包括前连接杆和后连接杆，所述的连接板上端有可以与机械臂连接的销孔结构；所述的连接板下端前部与前钳牙上部转轴连接，所述的连接板下端后部与后钳牙上部转轴连接；所述的后连接杆两端分别与前钳牙上端和后钳牙上端转轴接；所述的前钳牙外侧面上固接有连接端，此连接端与前连接杆下端转轴连接；所述的前连接杆另一端具有可以与机械臂的油缸拉杆转轴连接的销孔结构。一种多用途机械爪能安装在汽压或液压机械臂上，由机械臂进行伸缩到任意地点进行钳取大小不同的杆料，并且拆卸、更换方便，是一种多用途的机械臂备用钳具。

主权项

一种多用途机械爪，其特征是：一种多用途机械爪主要由前钳牙、后钳牙、连接板、连接杆构成，所述的连接杆包括前连接杆和后连接杆，所述的连接板上端有可以与机械臂连接的销孔结构；所述的连接板下端前部与前钳牙上部转轴连接，所述的连接板下端后部与后钳牙上部转轴连接；所述的后连接杆两端分别与前钳牙上端和后钳牙上端转轴接；所述的前钳牙外侧面上固接有连接端，此连接端与前连接杆下端转轴连接；所述的前连接杆另一端具有可以与机械臂的油缸拉杆转轴连接的销孔结构。