一种辅助驾驶员适应对纯电动车辆制动控制的方法

摘要

本发明公开了一种辅助驾驶员适应对纯电动车辆制动控制的方法，在进行制动时，检测制动踏板开度、制动踏板开度变化率和电机转速信号，对三路信号的检测值与设定值进行比较，输出评价结果，提示驾驶员进行改进。该方法针对惯于驾驶传统客车的司机在驾驶纯电动客车时，在车辆制动时对驾驶员的制动行为进行评价，指导驾驶员的制动行为，帮助驾驶员尽快适应驾驶车辆，尽量利用电机进行制动，提高制动能量回收率。

主权项

一种辅助驾驶员适应对纯电动车辆制动控制的方法，其特征在于：在进行制动时，检测制动踏板开度、制动踏板开度变化率和电机转速信号，设定e、a分别代表制动踏板开度变化率的上、下限值，e大于a，d、b分别代表制动踏板开度的上、下限值，d大于b，c代表电机转速，对三路信号的检测值与设定值进行比较，输出评价结果，提示驾驶员进行改进：（1）当制动踏板开度变化率小于a且制动踏板开度小于b时，评价结果为优；（2）当制动踏板开度变化率小于a，但制动踏板开度大于b时，若此时电机转速小于c，评价结果为差；（3）当制动踏板开度变化率小于a，但制动踏板开度在b～d之间时，若电机转速大于c，评价结果为优；（4）当制动踏板开度变化率小于a，但制动踏板开度大于d时，若电机转速大于c，评价结果为差；（5）当制动踏板开度变化率大于a时，若电机转速小于c，评价结果为差；（6）当制动踏板开度变化率在a～e之间或制动踏板开度在b～d之间时，若电机转速大于c，评价结果为优；（7）当制动踏板开度变化率大于e时，若电机转速大于c，评价结果为差；（8）当制动踏板开度大于d时，若电机转速大于c，评价结果为差。