机械液压式差速转向控制装置及使用方法

摘要

本发明公开一种机械液压式差速转向控制装置及使用方法，电机输出轴与蜗杆端部连接；蜗轮轴上蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮轴上套装有与二级齿轮啮合的一级齿轮；二级齿轮和变量泵斜盘固套在齿轮轴上；该控制装置使用方法如下：当电子控制单元接收到方向盘转角信号后，判断中位调整开关是否打开；若中位调整开关关闭，进入方向盘转向角度请求，再判断车辆档位是否在驻车档；若中位调整开关打开，进入中位校正功能，若满足条件，电子控制单元控制电机工作，直至左、右轮转速传感器采集到的转速一致，最后中位校正结束。本控制装置通过电子控制单元控制电机、蜗轮蜗杆和齿轮转动，进而控制调整变量泵斜盘的开度，这样就能有效让变量泵斜盘回中位。

主权项

一种机械液压式差速转向控制装置，其特征在于：包括电子控制单元(1)和控制执行机构，其中电子控制单元(1)分别通过导线与选档开关(2)、中位调整开关(3)、方向盘转角传感器(4)、左轮转速传感器(5)和右轮转速传感器(6)；所述控制执行机构包括电机(7)和二级齿轮(12)，其中电机(7)由所述电子控制单元(1)控制，该电机的输出轴与蜗杆(8)端部同轴连接；所述蜗杆(8)同时与蜗轮(9)啮合，而蜗轮固套在蜗轮轴(10)上，并在该蜗轮轴上同轴套装有一个一级齿轮(11)；所述二级齿轮(12)与一级齿轮(11)啮合，该二级齿轮和变量泵斜盘(13)同轴固套在齿轮轴(14)上，且蜗杆(8)、蜗轮轴(10)和齿轮轴(14)的两端均分别通过轴承支撑在壳体上；所述蜗轮轴(10)的端部固设有一个变量泵斜盘位置传感器(15)，该变量泵斜盘位置传感器(15)通过导线与所述电子控制单元(1)相连；该转向控制装置的使用方法如下：打开钥匙，当所述电子控制单元(1)接收到方向盘转角传感器(4)反馈的方向盘转角信号后，首先判断所述中位调整开关(3)是否打开；若中位调整开关(3)关闭，进入方向盘转向角度请求，再判断车辆档位是否在驻车档，如果在驻车档，不执行转向操作；若不在驻车档，再判断是否在前进档或者空档，若在前进档或者空档，电子控制单元(1)计算斜盘所需转角，驱动直流电机工作，若不在前进档或者空档，控制单元先计算变量泵斜盘(13)所需的转角，然后根据计算出的转角控制电机(7)工作；最后，变量泵斜盘位置传感器(15)的信号反馈给电子控制单元(1)，并判断变量泵斜盘(13)的开度是否到位，若到位则电机(7)停止工作，且转向停止；若中位调整开关(3)打开，进入中位校正功能，然后判断是否在前进档且发动机转速满足要求，若不满足条件，不执行；若满足条件，所述电子控制单元(1)控制电机(7)工作，直至左轮转速传感器(5)和右轮转速传感器(6)采集到的转速一致，此时电机(7)停止工作，电子控制单元(1)重新确认方向盘和斜盘的中间位置，并根据两者此时的位置重新计算这两者之间的位置关系，最后中位校正结束。