三相马达驱动装置、及三相马达驱动方法

摘要

本发明之三相马达驱动装置，即，本发明之一态样之三相马达驱动装置，包含有可在三相无刷马达旋转时，基于转子感测器对应转子之第1相之磁极之旋转位置而输出之基准脉冲讯号，而推定三相无刷马达之旋转位置，并依照已对应所推定之三相无刷马达之旋转位置而已依序规定之驱动型样，而控制马达驱动器之控制部。

主权项

一种三相马达驱动方法，其是用三相马达驱动装置执行，前述三相马达驱动装置是仅使用可检测三相无刷马达之转子之第1相之磁极之1个转子感测器而控制三相无刷马达之驱动，且设有：马达驱动器，可朝前述三相无刷马达供给驱动电流，而驱动前述三相无刷马达；及控制部，可在前述三相无刷马达旋转时，基于前述转子感测器对应前述转子之前述第1相之磁极之旋转位置而输出之基准脉冲讯号，而推定前述三相无刷马达之旋转位置，并依照对应所推定之前述三相无刷马达之旋转位置而已依序规定之驱动型样，而控制前述马达驱动器，且该三相马达驱动方法中，前述控制部可基于前述基准脉冲讯号、规定已推定为对应前述转子之第2相之磁极之旋转位置且已自前述基准脉冲讯号之第1边缘经过第1基期之三分之一时之第1时间点、规定已推定为对应前述转子之第3相之磁极之旋转位置且已自前述基准脉冲讯号之前述第1边缘经过前述第1基期之三分之二时之第2时间点，以及规定已推定为对应前述转子之第1相之磁极之旋转位置且已自前述基准脉冲讯号之前述第1边缘经过前述第1基期时之第3时间点，而推定前述三相无刷马达之旋转位置，前述第1基期为前述第1边缘与前述第1边缘之前一个前述基准脉冲讯号之第2边缘之间的期间。