一种半自动整列装箱设备

摘要

本发明涉及一种半自动整列装箱设备，包括机架和电器箱机构，机架上安装有瓶输送机构、压瓶机构和推瓶机构以及瓶缓冲机构，压瓶机构和推瓶机构设置在瓶输送机构一侧，推瓶机构设置在压瓶机构后方，瓶缓冲机构设置在瓶输送机构的端部，机架顶部安装有移动机构，移动机构上连接有升降抓瓶机构，升降抓瓶机构与瓶输送机构相对应，电器箱机构控制瓶输送机构、压瓶机构、推瓶机构、瓶缓冲机构和移动机构以及升降抓瓶机构。所述的一种半自动整列装箱设备，采用全自动的排列装置作业，可使作业效率有较大提高，并且也经济实惠，可符合自动化生产线整体规划的要求，其整机结构紧凑小巧，价格适中，能够满足更多用户的需求。

主权项

一种半自动整列装箱设备，其特征是：包括机架(1)和电器箱机构(2)，所述的机架(1)上安装有瓶输送机构(3)、压瓶机构(4)和推瓶机构(5)以及瓶缓冲机构(6)，压瓶机构(4)和推瓶机构(5)设置在瓶输送机构(3)一侧，推瓶机构(5)设置在压瓶机构(4)后方，瓶缓冲机构(6)设置在瓶输送机构(3)的端部，所述的机架(1)顶部安装有移动机构(7)，移动机构(7)上连接有升降抓瓶机构(8)，升降抓瓶机构(8)与瓶输送机构(3)相对应，所述的电器箱机构(2)控制瓶输送机构(3)、压瓶机构(4)、推瓶机构(5)、瓶缓冲机构(6)和移动机构(7)以及升降抓瓶机构(8)；所述的移动机构(7)包括固定在机架(1)顶部的横杆(71)和与横杆(71)滑动连接的滑套(72)，升降抓瓶机构(8)与滑套(72)相连接；所述的升降抓瓶机构(8)包括型材(81)、设置在型材(81)上的导轨(82)、安装在导轨(82)上的上下气缸安装座(83)、移动安装架(85)和安装在上下气缸安装座(83)上的升降气缸(84)以及分别与升降气缸(84)的活塞杆和型材(81)的底端相连接的抓瓶机构安装板(86)，所述的抓瓶机构安装板(86)下表面安装有分气块上固定板(87)，分气块上固定板(87)上安装有分气块(88)和定距杆(89)，定距杆(89)的另一端上连接有抓瓶吸盘安装下板(810)，抓瓶吸盘安装下板(810)上安装有抓取器(811)，抓取器(811)的端部连接有待包装物(812)，所述的移动安装架(85)与滑套(72)相连接，抓瓶机构安装板(86)的一侧边上垂直连接有安装板(814)，安装板(814)上设置有用于控制升降气缸(84)和抓取器(811)的启动操作箱(813)。