| 主权项 |
一种滚珠丝杠副螺母轴向加载机构，其特征在于，包括驱动组件、加载组件、限位组件、测量组件；所述驱动组件包括伺服电机(30)和减速机(29)、主动轴(6)、定位键(4)、主动齿轮(5)、定位套筒(3)、深沟球轴承(7)、密封端盖(8)、定位端盖(1)；伺服电机(30)的输出轴与减速机(29)连接，减速机(29)的输出轴通过键与主动轴(6)相连接，主动轴(6)通过深沟球轴承(7)安装在加载组件左挂臂(17)和右挂臂(23)之间，深沟球轴承(7)分别通过密封端盖(8)和定位端盖(1)进行轴向定位，主动轴(6)上通过定位键(4)固连主动齿轮(5)，该主动齿轮(5)通过定位套筒(3)进行轴向定位；所述加载组件包括锯齿丝杠副螺母(11)、锯齿丝杠轴(25)、轴承定位套筒(10)、螺旋弹簧(9)、推力球轴承(20)、定位垫块(15)、碟簧(16)、碟簧导向套筒(18)、滚针轴承(21)、小滚针轴承(14)、轴端定位端盖(12)、轴承定位端盖(22)、花键导向套(24)、左挂臂(17)、右挂臂(23)、直盖板(19)和圆盖板(2)；上述锯齿丝杠副螺母(11)外表面为渐近线齿轮，该渐近线齿轮与主动齿轮(5)相啮合，轴承定位套筒(10)套在锯齿丝杠副螺母(11)的一端，轴承定位套筒(10)的外圆上设置螺旋弹簧(9)，锯齿丝杠副螺母(11)该端上还套有推力球轴承(20)，所述推力球轴承(20)的一端通过轴承定位套筒(10)定位，另一端通过定位垫块(15)轴向定位，碟簧导向套筒(18)通过法兰联接在左挂臂(17)上，碟簧(16)叠加分布于碟簧导向套筒(18)内，定位垫块(15)也安装在碟簧导向套筒(18)内，对碟簧(16)施加压力；所述锯齿丝杠副螺母(11)的另一端对称设置螺旋弹簧、轴承定位套筒、推力球轴承、定位垫块、碟簧和碟簧导向套筒；锯齿丝杠副螺母(11)套在锯齿丝杠轴(25)上与其形成丝杠传动，锯齿丝杠轴(25)通过滚针轴承(21)和小滚针轴承(14)安装在左挂臂(17)和右挂臂(23)之间，其中滚针轴承(21)通过轴承定位端盖(22)进行轴向定位，小滚针轴承(14)通过轴端定位端盖(12)进行轴向定位，锯齿丝杠轴(25)一端设计成花键，用以限制丝杠轴的旋转，该花键通过花键导向套(24)导向，实现锯齿丝杠轴(25)的轴向平动，花键导向套(24)通过法兰联接在右挂臂(23)上；所述限位组件包括悬杆(13)、固定螺母(31)、探杆(32)、极限开关(33)和安装支架(34)，悬杆(13)通过螺纹安装在锯齿丝杠轴(25)的另一端，探杆(32)通过两个固定螺母(31)安装在悬杆(13)上，极限开关(33)的数量为两个，该两个极限开关(33)设置在安装支架(34)上，探杆(32)位于两个极限开关(33)的中间，所述安装支架(34)通过螺钉固定在左挂臂(17)上。 |
