一种用于水运仪象台的枢轮控制系统结构

摘要

一种用于水运仪象台的枢轮控制系统结构属于古代天文仪器领域。枢轮的枢轮轴与台体之间通过滑动轴承连接；右天锁和左天锁在枢轮之上，天衡在两个天锁之上；天关挂在天衡的尾端，天权挂在天衡的首端，限位块在天衡的首端方向；天条挂在天衡的首端，天条穿过兔头内部，兔头挂在天条底部；枢衡在兔头之下，枢轮右侧；格叉位于枢衡的尾端，可抵住受水壶；枢权挂在枢衡的首端；关舌在枢衡之下，关舌尾端可抵住受水壶；关舌中间位置通过软绳与天衡相连接；受水壶通过铁销固定在枢轮圆周上。该系统结构为水运仪象台的重要组成部分，为水运仪象台的研究和复原工作提供了理论依据和实体支撑，解决了水运仪象台复原工作中的动力输出及控制难题。

主权项

一种用于水运仪象台模型的枢轮控制系统结构，其特征在于，枢轮(1)的枢轮轴与水运仪象台台体之间通过滑动轴承连接，可相对于水运仪象台台体旋转；在枢轮(1)的上方设置左天锁(2)和右天锁(4)，左天锁(2)和右天锁(4)的末端通过第一关轴与水运仪象台台体上的横梁相连，左天锁(2)为刚性杆，可绕自身末端的第一关轴旋转，右天锁(4)为末端固定的弹性杆；天衡(5)设置在枢轮(1)和两个天锁之上，天衡(5)的中部设置第二关轴，天衡(5)通过第二关轴与水运仪象台台体上的横梁相连，第二关轴将天衡(5)分为左侧的尾端和右侧的首端两部分，天衡(5)可绕第二关轴转动；天关(3)挂在天衡(5)左侧的尾端，天关(3)抵住枢轮(1)上受水壶(14)的铁拔牙，起阻碍作用；天权(7)挂在天衡(5)右侧的首端，通过调节天权(7)的位置或重量来控制天衡(5)首端相对第二关轴的力矩；限位块(6)在第二关轴右侧的首端的上方，且与水运仪象台台体固定，防止天衡(5)的首端上升太高；天条(8)的上端挂在天衡(5)的首端上，天条(8)的下端与鹤膝(15)连接，并通过鹤膝(15)与兔头(9)连接；枢衡(10)安装在在兔头(9)的下方、枢轮(1)的右侧，且枢衡(10)与兔头(9)之间存在1～3mm间隙，枢衡(10)的中间位置通过第三关轴与水运仪象台台体相连，第三关轴将枢衡(10)分为左侧的尾端和右侧的首端，枢衡(10)可绕第三关轴旋转；枢衡(10)左侧的尾端设置叉子形状的格叉，用于抵住枢轮(1)上的受水壶(14)；枢权(11)挂在枢衡的右侧的首端，通过调节枢权(11)的位置或重量来控制枢衡(10)相对第三关轴的力矩；关舌(13)在枢衡(10)的下方，其右侧的首端通过第四关轴与水运仪象台台体相连，关舌(13)可绕第四关轴旋转，关舌(13)中间位置通过软绳(12)与上方的天衡(5)相连接，关舌(13)左侧的尾端可抵住受水壶(14)；所述鹤膝(15)为由两根长度不同的金属条构成的“X”形结构，两根金属条可绕连接轴转动；两根金属条的上部各通过一根短杆与天条(8)转动连接；较长金属条的顶部固接一根用于悬挂兔头(9)的横杆，底部伸至关舌(13)的上方，与关舌(13)之间存在1～3mm的间隙；兔头(9)中心为通孔，鹤膝(15)隐于兔头(9)之中，兔头(9)的顶面上设置两根兔耳结构，挂在鹤膝(15)的横杆上，当鹤膝(15)被触发后，两兔耳脱离天条(8)，当兔头复位后，两兔耳又挂在天条(8)上。