一种基于多轴联动的自动化控制方法及多轴控制装置

摘要

本发明公开一种基于多轴联动的自动化控制方法，采用减速机带动机械臂的关节运动节点实现调控式运动，提高了机械臂的运转精度控制，直接提高工作效率，将驱动电机内置在机械臂内部，减少外部辅助配件，结构简洁美观，且有效节约成本，灵活的走线方式可自由旋转内部走线或外部走线，本发明还提供一种实现该方法的多轴控制装置，结构主体为关节式多轴机械臂，结构简单，有效节约成本的同时满足高精度设计需求。

主权项

一种基于多轴联动的自动化控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：（1）设置多轴联动的机械臂，该机械臂为多轴运转的关节式机械臂，通过内置多组驱动电机及安置在每个运动节点的减速机实现动作；（2）所述机械臂关节处运动节点与所述驱动电机通过多组控制电路及转换电路控制连接；（3）所述机械臂底部设置旋转轴为第一运动关节带动连接关节臂旋转式运转；（4）所述机械臂中间设置多级运动关节，实现多组运动节点的动向运转；（5）所述机械臂上部连接头任意搭配真空吸盘或夹具实现吸附或夹取功能。