一种车载惯性导航系统

摘要

本发明公开了一种车载惯性导航系统，包括：气压高度传感器、里程计、加速度传感器、图像获取模块、控制模块、触摸显示模块、音频模块和通信模块，其中，控制模块内部具有多个中断响应模块、I2C总线接口模块、串口通信接口模块和数据输入输出模块。里程计与控制模块的中断响应模块连接，气压高度传感器与通过I2C总线接口模块与控制模块连接。通信模块通过串口通信接口模块和控制模块连接。加速度传感器、图像获取模块、触摸显示模块和音频模块通过数据输入输出模块和控制模块连接。本发明所述系统能提供三维位置、速度和轨迹数据并辅以驾驶员闭眼警示、撞击警示、越界警示和附近兴趣点的自动匹配等特点。

主权项

一种车载惯性导航系统，其特征在于，包括：气压高度传感器(1)、里程计(2)、加速度传感器(3)、图像获取模块(4)、控制模块(5)、触摸显示模块(6)、音频模块(7)和通信模块(8)，其中，所述控制模块(5)内部具有多个中断响应模块、I2C总线接口模块、串口通信接口模块和数据输入输出模块；所述里程计(2)包含左轮里程计和右轮里程计，所述左轮里程计和所述右轮里程计与所述控制模块(5)中的所述中断响应模块连接；所述气压高度传感器(1)与所述控制模块(5)中的所述I2C总线接口模块连接；所述通信模块(8)通过所述串口通信接口模块和所述控制模块(5)连接；所述加速度传感器(3)、所述图像获取模块(4)、所述触摸显示模块(6)和所述音频模块(7)通过所述数据输入输出模块和所述控制模块(5)连接。