一种阀门管件类气密性及机器视觉综合检查机

摘要

本发明提供了一种阀门管件类气密性及机器视觉综合检查机。解决现有气密性检测装置功能单一、效率低下等问题。本阀门管件类气密性及机器视觉综合检查机包括柜体，柜体上设置托盘固定模组、移动输送模组、气密性检测机构和机器视觉检测机构，气密性检测机构包括旋转工装，旋转工装上设置多个定位嘴，还包括升降滑台与气密性检测工装；机器视觉检测机构包括平移滑台，平移滑台上设置多个定位嘴，还包括相机与光源灯；移动输送模组包括Y轴，Y轴上设置可滑动的X轴，X轴上设置可滑动的Z轴，Z轴的下部设置夹取工装。本发明将气密性检测与外观瑕疵检测合理的集成为一体，增加了产品外观验核功能，提升了工作效率，减省时间与人力。

主权项

一种阀门管件类气密性及机器视觉综合检查机，包括柜体，其特征在于，所述柜体上设置托盘固定模组、移动输送模组、气密性检测机构和机器视觉检测机构，所述气密性检测机构包括位于底部的旋转工装，所述旋转工装上设置定位座，所述定位座上设置多个定位嘴，所述气密性检测机构还包括位于上部的升降滑台，所述升降滑台的下方固连气密性检测工装，所述气密性检测工装与部分定位嘴形成检测对峙状态；所述机器视觉检测机构包括位于底部的平移滑台，所述平移滑台上设置承载座，所述承载座上设置多个定位嘴，所述机器视觉检测机构还包括位于上部的相机与光源灯，所述光源灯固定在相机的正下方，且相机位于光源灯发光区的中心位置；所述移动输送模组包括Y轴，所述Y轴上设置可滑动的X轴，所述X轴上设置可滑动的Z轴，所述Z轴的下部设置夹取工装。