| 发明名称 | 车辆侧倾状态检测方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及车辆侧倾状态检测方法，先采集车辆侧向加速度a<sub>bh</sub>和垂直地面方向加速度a<sub>bv</sub>；然后求得车辆侧倾角<img file="DDA0000454259480000011.GIF" wi="48" he="62" />和车辆相对大地坐标系的侧向加速度a<sub>y</sub>，将求得车辆侧倾角<img file="DDA0000454259480000012.GIF" wi="42" he="61" />与设定的侧倾范围进行比较，判断得到车辆侧倾状态；本发明利用双轴向加速度传感器直接计算车辆侧倾角的方式来获得辆侧倾状态信息，而不是现有技术中通过对车辆侧倾运动中侧向加速度的变化规律来间接反映，能够更加直接、快速的获取有效的车辆侧倾状态信息，为后续的侧倾控制及预警提供有效技术支持，避免车辆侧翻事故的发生。 | ||
| 申请公布号 | CN104296722A | 申请公布日期 | 2015.01.21 |
| 申请号 | CN201410006515.2 | 申请日期 | 2014.01.07 |
| 申请人 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 发明人 | 刘伟;汤望;李克强;李会仙 |
| 分类号 | G01C9/00(2006.01)I | 主分类号 | G01C9/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人 | 胡泳棋 |
| 主权项 | 车辆侧倾状态检测方法，其特征在于，该方法包括的步骤如下：（1）采集车辆侧向加速度a<sub>bh</sub>和垂直地面方向加速度a<sub>bv</sub>；（2）根据步骤（1）所得加速度求得车辆侧倾角<img file="FDA0000454259450000011.GIF" wi="44" he="57" />和车辆相对大地坐标系的侧向加速度a<sub>y</sub>，<img file="FDA0000454259450000012.GIF" wi="696" he="271" />（3）将求得车辆侧倾角<img file="FDA0000454259450000013.GIF" wi="44" he="57" />与设定的侧倾范围进行比较，判断得到车辆侧倾状态。 | ||
| 地址 | 450016 河南省郑州市十八里河宇通工业园区 | ||