基于Kinect相机的术中实时注册方法

摘要

本发明涉及一种基于Kinect相机的术中实时注册方法，包括如下步骤：在患者腹部粘贴标记点；扫描患者腹部，获取患者腹部的术前图像；在术前图像中提取术前标记点；利用Kinect相机获取患者腹部的术中图像，所述术中图像包括在患者腹部设置的标记点的图像信息；在术中图像中提取术中标记点；对术前标记点与术中标记点作配准得到术前图像与术中图像之间的变换关系。上述基于Kinect相机的术中实时注册方法能够自动计算标记点在术前图像及术中图像中的位置，避免了手动取点的过程，同时整个注册过程对人体不具有伤害性，且通过Kinect相机采集到的术中图像只有很小的误差，从而有效降低配准误差，最终得到术前图像与术中图像之间的变换关系并用于手术导航系统中。

主权项

一种基于Kinect相机的术中实时注册方法，包括如下步骤：在患者腹部粘贴标记点；扫描患者腹部，获取患者腹部的术前图像；在术前图像中提取术前标记点；利用Kinect相机获取患者腹部的术中图像，所述术中图像包括在患者腹部设置的标记点的图像信息；在术中图像中提取术中标记点；对术前标记点与术中标记点作配准得到术前图像与术中图像之间的变换关系。