自走式移动设备回充导引方法

摘要

本发明提供一种自走式移动设备回充导引方法，包括：一后退步骤，在自走式移动设备接收到第二导引讯号或第三导引讯号时，其后退远离第二导引讯号或第三导引讯号；一寻讯号步骤，后退远离第二导引讯号或第三导引讯号的自走式移动设备向第二感应单元或第三感应单元方向转动，转动后朝第一导引讯号方向移动；一讯号导引步骤，自走式移动设备的第二感应单元或第三感应单元接收到第一导引讯号，自走式移动设备转动使第一感应单元接收到第一导引讯号，并沿第一导引讯号朝充电站方向移动。

主权项

一种自走式移动设备回充导引方法，包括:提供充电站，其发射第一导引讯号、第二导引讯号与第三导引讯号；提供自走式移动设备，其设有第一感应单元、第二感应单元与第三感应单元；该自走式移动设备接收到该第二导引讯号或该第三导引讯号时，自走式移动设备会朝充电站反方向移动预设距离，再旋转预设角度朝该第一导引讯号方向移动；当该第二感应单元或该第三感应单元接收到第一导引讯号时，自走式移动设备进行旋转使第一感应单元接收到充电站的第一导引讯号，并沿第一导引讯号朝充电站方向移动。