窗清洁装置及控制该窗清洁装置的方法

摘要

根据本实施方式的窗清洁自动装置包括第一清洁单元和第二清洁单元，第一清洁单元和第二清洁单元通过磁力分别附接至窗的两个表面并且在窗的两表面上移动。窗清洁自动装置还包括：包含在第一清洁单元中的第一磁模块；包含在第二清洁单元中的第二磁模块；用于对第一磁模块与第二磁模块之间的磁力进行感测的磁力感测部；以及用于对第一磁模块与第二磁模块之间的磁力进行控制的磁力控制器，其中，第一磁模块包括旋转地安装的第一磁体，以及设置在第一磁体两侧的第二磁体和第三磁体，并且磁力控制器使第一磁体旋转以便控制第一磁模块与第二磁模块之间的磁力。

主权项

一种窗清洁自动装置，所述窗清洁自动装置包括第一清洁单元和第二清洁单元，所述第一清洁单元和所述第二清洁单元通过磁力分别附接至窗的两表面并且在所述窗的两表面上移动，所述窗清洁自动装置包括：第一磁模块，所述第一磁模块包括在所述第一清洁单元中；第二磁模块，所述第二磁模块包括在所述第二清洁单元中；以及磁力或张力感测部，所述磁力或张力感测部用于对所述第一磁模块与所述第二磁模块之间的磁力进行感测；以及磁力控制器，所述磁力控制器用于控制所述第一磁模块与所述第二磁模块之间的磁力，其中，所述第一磁模块包括旋转地安装的第一磁体，以及设置在所述第一磁体两侧的第二磁体和第三磁体，并且所述磁力控制器使所述第一磁体旋转以便控制所述第一磁模块与所述第二磁模块之间的磁力。