一种船型坩埚取样送样装置

摘要

本实用新型公开了一种船型坩埚取样送样装置，包括机械手、机械手驱动装置、第一气缸、导轨，机械手与机械手驱动装置连接，机械手驱动装置可垂直移动的设置在第一气缸的驱动端上，第一气缸可水平移动的设置在导轨上。使用时，第一气缸能够在导轨上水平移动从而带动机械手驱动装置以及机械手水平移动，同时，机械手驱动装置能够垂直移动，需要取样时，第一气缸将机械手水平方向移动到样品的上方，然后第一气缸驱动机械手驱动装置向下垂直运动，机械手驱动装置驱动机械手夹住样品，然后向上运动，使得样品具有一定的高度，能够避免一些障碍物，之后通过第一气缸在导轨上的水平移动实现送样，那么操作者只需要称好样，其余的取样、放样由仪器来完成。

主权项

一种船型坩埚取样送样装置，其特征在于，包括机械手、机械手驱动装置、第一气缸、导轨，所述机械手与所述机械手驱动装置连接，所述机械手驱动装置可垂直移动的设置在所述第一气缸的驱动端上，所述第一气缸可水平移动的设置在所述导轨上。