一种活动转向机械臂

摘要

本实用新型公开了一种活动转向机械臂，包括：底座、立柱，横梁臂及机械操作爪。所述横梁臂为内抽式设计，所述述横梁臂设有凹形卡槽，所述凹形卡槽内设置延展臂，所述延展臂在凹形卡槽内自由伸缩。所述立柱顶端设有活动转向台，所述横梁臂架设在活动转向台上。利用这个活动平台，横梁臂能够实现360°转向。所述横梁臂与活动转向台之间通过固定销进行固定连接。所述机械操作爪设置在延展臂的末端，所述机械操作爪与延展臂之间设有伸缩部件。本实用新型最大的优点在于不采用折叠方式加长横梁臂，并且能增大机械臂使用范围，在作业范围增大时，可以不搬动整体机械臂，只要适当地将延展臂从横梁臂中抽出并固定，即可实现使用范围的扩大。

主权项

一种活动转向机械臂，包括：底座(1)、立柱(2)，横梁臂(5)及机械操作爪(8)，其特征在于：所述横梁臂(5)为内抽式设计，所述述横梁臂(5)设有凹形卡槽，所述凹形卡槽内设置延展臂(7)，所述延展臂(7)在凹形卡槽内自由伸缩。