一种三维人体运动的实时在线获取方法及其系统

摘要

本发明公开了一种三维人体运动实时在线获取方法及其系统。该方法包括步骤1，标注三维标志点，构造线性动态系统和刚体约束并设置筛选三维标志点候选点集的阈值和点匹配代价权值，根据所述标注的三维标志点数据初始化并训练线性动态系统；步骤2，筛选候选点集，计算匹配代价并标注结果；步骤3，重建当前帧的人体姿态；步骤4，重建当前帧人体姿态下各三维标志点的相对位置，恢复丢失的三维标志点的位置；步骤5，更新所述的线性动态系统、刚体约束和阈值与权值。该方法解决了现有技术实时重建的人体运动数据精度不高的问题，重建出的人体运动数据具有良好的直观视觉效果。

主权项

一种三维人体运动实时在线获取方法，其特征在于，包括： 步骤1，在人体链状结构模型上标注三维标志点，构造线性动态系统和刚体约束并设置筛选三维标志点候选点集的阈值和点匹配代价权值，根据所述标注的三维标志点数据初始化并训练线性动态系统，其中根据采集帧率和所述三维标识点运动速度获取所述阈值； 步骤2，筛选所述三维标志点的候选点集，计算所述筛选的三维标志点候选点集的匹配代价并标注结果； 步骤3，重建当前帧的人体姿态； 步骤4，计算在所述重建当前帧的人体姿态下各三维标志点的相对位置，利用所述的在重建当前帧的人体姿态下各三维标志点的相对位置和刚体约束恢复丢失的三维标志点的位置； 步骤5，更新所述的线性动态系统、刚体约束和筛选三维标志点候选点集的阈值和点匹配代价权值，其中刚体约束的更新在与刚体约束相关的两个三维标志点都没有丢失的情况下进行；在更新所述筛选三维标志点候选点集的阈值时，三维标志点丢失，则增大所述筛选三维标志点候选点集的阈值直到某一特定值，当三维标志点重新出现后，减小所述筛选三维标志点候选点集的阈值直到初始指定值；在更新点匹配代价权值时，三维标志点丢失，则减小所述三维标志点的点匹配代价权值直到某一特定值，当三维标志点重新出现后，增大所述三维标志点点匹配代价权值直到初始指定值。