一种车载移动式全自动煤炭采制样机及其采制样方法

摘要

本发明提出一种车载移动式全自动煤炭采制样机以及煤炭采制样方法，所述的采制样机包括汽车底盘（1）、副车架、液压支腿（4，8）、采样装置（7）、制样装置（3）、集样装置、弃样箱（2）、液压油箱（5）、冷却器（6）和电控柜（9），所述副车架设置在所述汽车底盘（1）上，所述其他各部件安装于所述副车架上。所述的煤炭采制样机集采样、送样、制样、弃样于一体，能为煤炭质量分析化验提供准确而可靠的采制样品，并具有工作效率高、运用范围广、自动化程度高、操控安全方便等优点。

主权项

一种车载移动式全自动煤炭采制样机，包括汽车底盘（1）、副车架、液压支腿（4，8）、采样装置（7）、制样装置（3）、集样装置、弃样箱（2）、液压油箱（5）、冷却器（6）和电控柜（9），所述副车架安装在所述汽车底盘（1）上，所述液压支腿（4，8）、采样装置（7）、制样装置（3）、集样装置、弃样箱（2）、液压油箱（5）、冷却器（6）和电控柜（9）安装于所述副车架上，其特征在于，所述采样装置（7）包括底座（10）、大臂（11）、大臂油缸（12）、小臂油缸（13）、小臂（14）、伸缩臂（15）、摆角油缸（17）、四连杆机构（18）和采样头（19），所述底座（10）转动连接于所述副车架上，所述底座（10）的上部铰接于所述大臂（11）的一端，所述底座（10）的底端铰接于所述大臂油缸（12）的一端，所述大臂油缸（12）的另一端铰接于所述大臂（11），所述大臂（11）的另一端铰接于所述小臂（14）的一端，所述小臂油缸（13）的两端分别铰接于所述大臂（11）和小臂（14），所述小臂（14）的另一端伸缩连接于所述伸缩臂（15），所述伸缩臂（15）的前端铰接于所述摆角油缸（17）和四连杆机构（18），所述摆角油缸（17）的另一端铰接所述四连杆机构（18），所述采样头（19）铰接于所述四连杆机构（18）；所述小臂（14）和伸缩臂（15）均具有内腔结构，所述伸缩臂（15）伸缩于所述小臂（14）的内腔结构中，且所述伸缩臂（15）的外壁和所述小臂（14）的内腔壁间通过滑槽滑动连接；所述采样头（19）上装有储料仓和用于驱动其仓门开闭的料门油缸（33），所述采样头（19）内部安装有螺旋叶片，螺旋叶片下端安装合金钻头，通过驱动合金钻头和螺旋叶片旋转，使得煤样被采集并通过螺旋叶片输送至所述储料仓。