| 主权项 |
一种水中磁性金属吸附装置，其特征是，包括两端封闭的筒形吸附体(1)，分别设于吸附体两端的第一气囊(2)和第二气囊(3)，设于吸附体内的气瓶(9)、微处理器(4)、存储器(5)、电机(6)和与电机的两个转轴(7)分别相连接的两个凸轮(8)，设于吸附体外周面上并沿轴向分布的两组挖掘足(10)，包覆于两组挖掘足之外的吸附体外周面上的强力磁铁片(11)和设于吸附体上的牵引环(12)；每组挖掘足均包括若干个沿吸附体横截面的边缘分布并与吸附体的轴心线相垂直的圆管(13)和设于每个圆管中的可伸出圆管外端之外的伸缩杆(14)，每个伸缩杆的长度均大于对应的圆管的长度，每个伸缩杆均通过弹性结构与对应的圆管相连接；一组挖掘足的各个伸缩杆上端均与一个凸轮外周面相接触，另一组挖掘足的各个伸缩杆上端均与另一个凸轮外周面相接触，圆管内侧壁下部与伸缩柱之间设有环形密封板(15)；气瓶通过第一导气管与第一气囊相连通，气瓶通过第二导气管与第二气囊相连通，第一导气管上设有第一电磁阀(16)，第二导气管上设有第二电磁阀(17)；每个圆管内端和吸附体之间均设有压力传感器(24)，微处理器分别与电机、存储器、各个压力传感器、第一电磁阀和第二电磁阀电连接。 |
