冗余驱动锻造操作机主运动机构

摘要

一种冗余驱动平行连杆式锻造操作机主运动机构，其钳杆前端与夹钳连接，前悬挂杆与该钳杆的前部和前提升臂的前部连接，俯仰直线驱动器与上述钳杆后端和后提升臂的前部连接，前、后升降直线驱动器分别与前、后提升臂的中部和机架连接，前、后提升臂上部分别与同步杆一和同步杆二连接，该同步杆一和同步杆二通过铰链相连，水平缓冲直线驱动器与上述前悬挂杆中部和机架连接。本发明含有前、后两个升降直线驱动器，提高了操作机的承载能力，而且易于实现控制。

主权项

一种冗余驱动锻造操作机主运动机构，它主要包括：钳杆、前悬挂杆、俯仰直线驱动器、前提升臂、后提升臂、两根同步杆、一对升降直线驱动器和水平缓冲装置，其特征在于：所述钳杆前端与夹钳连接，该夹钳的前部通过铰链与前悬挂杆的一端连接，该前悬挂杆的另一端通过铰链与前提升臂的前部连接，上述钳杆后端通过铰链与俯仰直线驱动器的一端连接，该俯仰直线驱动器的另一端通过铰链与后提升臂的前部连接，前、后升降直线驱动器的一端分别通过铰链与前、后提升臂的中部连接，该前、后升降直线驱动器的另一端分别通过铰链与机架相连，前、后提升臂上部分别通过铰链与同步杆一和同步杆二的一端连接，该同步杆一和同步杆二的另一端通过铰链相连，水平缓冲直线驱动器的一端通过铰链与上述前悬挂杆中部连接，其另一端通过铰链与机架连接。