元件安装装置

摘要

该元件安装装置具备主控制部，该主控制部进行根据摄像对象的元件来切换相机中心摄像与偏置摄像的控制，该相机中心摄像以在Y方向上使元件摄像单元的摄像中心与吸嘴的中心大体一致的状态拍摄元件，该偏置摄像以在Y方向上使元件摄像单元的摄像中心与吸嘴的中心偏置预定距离的状态拍摄沿Y方向错开的多个元件。

主权项

一种元件安装装置，具备：头部，多个吸嘴以俯视观察下彼此沿第一方向错开的状态安装，并能够将经由所述多个吸嘴吸附的元件安装于基板；摄像部，一边使所述头部沿着俯视观察下与所述第一方向大致正交的第二方向相对移动一边拍摄由所述头部吸附的元件；及控制部，进行根据摄像对象的元件来切换相机中心摄像和偏置摄像的控制，所述相机中心摄像是在所述第一方向上使所述摄像部的摄像中心与所述吸嘴的中心大体一致的状态下一边使所述头部相对于所述摄像部沿所述第二方向相对移动一边拍摄元件，所述偏置摄像是在所述第一方向上使所述摄像部的摄像中心与所述吸嘴的中心偏置预定距离的状态下一边使所述头部相对于所述摄像部沿所述第二方向相对移动一边拍摄沿所述第一方向错开的多个元件。