用于风力发电的偏航控制系统及其控制方法

摘要

一种用于风力发电的偏航控制系统及其控制方法，该偏航控制系统包含主控制器，分别电路连接所述主控制器的首变频器和若干其余变频器，所述的首变频器和若干其余变频器分别电路连接有偏航电机，所述的首变频器分别电路连接其余的变频器。控制方法通过对每台电机的转速和转矩进行精确控制，使不同偏航电机与偏航轴承之间的受力达到平衡，减少受力不平衡造成的机械应力过大问题，延长偏航电机和偏航轴承的使用寿命，同时根据风速控制不同的偏航速度，提高风能利用效率，并在高风速下降低故障风险，起到保护作用。

主权项

一种用于风力发电的偏航控制方法，其特征在于，该方法包含以下步骤：步骤1、主控制器确定偏航速度；步骤2、确定首变频器和其余变频器的控制模式；变频器具有两种控制模式：无传感器的矢量速度控制模式和无传感器的矢量转矩控制模式，将首变频器设置为速度模式，其余变频器设置为转矩控制模式；所述的步骤2包含以下步骤：步骤2.1、主控制器将偏航速度信号f传输给首变频器；步骤2.2、首变频器将控制状态设定为速度控制模式；步骤2.3、首变频器计算其余变频器的转矩：T=9550P/n，其中，T、P、n分别为首变频器的转矩、功率和转速；步骤2.4、首变频器将转矩信号T传输给其余的变频器；步骤2.5、其余的变频器将控制状态设定为转矩控制模式；步骤3、启动偏航电机，风机开始运转。