吊臂伸缩随动控制方法和系统

摘要

本发明公开了一种吊臂伸缩随动控制方法和系统，该方法包括：在伸缩油缸带动插销机构移动时，实时检测插销机构所处的位置是属于高速移动区还是低速移动区；在属于高速移动区时得到该插销机构所需的高速移动速度，在属于低速移动区时得到该插销机构所需的低速移动速度；根据该插销机构的高速移动速度或低速移动速度计算驱动该伸缩油缸的发动机所需的匹配转速N；将该匹配转速N设置为该发动机的当前转速。本发明实施例根据该插销机构的移动速度计算发动机所需的匹配转速N，并智能地精确调整该发动机的转速为该匹配转速N，使发动机的转速与插销机构的伸缩速度相匹配，从而避免由于人工手动操作失误而带来的风险因素，提高工作效率。

主权项

一种吊臂伸缩随动控制方法，所述吊臂通过伸缩油缸带动插销机构对多节臂进行插或拔承载销的动作，其特征在于，包括： 在伸缩油缸带动插销机构移动时，实时检测插销机构所处的位置是属于高速移动区还是低速移动区； 在属于高速移动区时得到所述插销机构所需的高速移动速度，在属于低速移动区时得到所述插销机构所需的低速移动速度； 根据所述插销机构的高速移动速度或低速移动速度计算驱动所述伸缩油缸的发动机所需的匹配转速N；其中，所述匹配转速N需同时满足伸缩比例阀和伸缩泵的流量需求和功率需求； 将所述匹配转速N设置为所述发动机的当前转速。