步态训练装置

摘要

本新型揭露一种步态训练装置，系针对行动能力缺乏的使用者，能够藉由马达与六连杆机构带动使用者的脚踝进行正常的步态轨迹，藉此帮助行动能力缺乏的使用者反覆练正确步态。

主权项

一种步态训练装置，至少包含：一自动控制器，分别连接一控制致动器，一前进机构，一步态产生机构，以及一制动器，其中该控制致动器，该前进机构，该步态产生机构，以及该制动器相互连接；以及该前进机构连接一身体承载装置以及一脚踝承载装置以形成该步态训练装置。