用于使用减小的搜索空间的医疗设备的配准系统和方法

摘要

本发明涉及一种方法，该方法包括，识别在患者解剖结构的存储图像中的连接的解剖结构，并且生成表示连接的解剖结构的多个柱形联动单元。该方法也包括接收对应于器械上的点的跟踪数据，其中该器械安置在连接的解剖结构中的至少一个内；以及使器械上的点与多个柱形联动单元中的一个匹配。

主权项

一种方法，其包括：识别在患者解剖结构的存储图像中的连接的解剖结构；生成表示所述连接的解剖结构的多个联动单元；接收对应于器械上的点的追踪数据，其中该器械安置在所述连接的解剖结构中的至少一个内；以及使所述器械上的所述点与所述多个联动单元中的一个匹配。