发明名称 |
型并联机器人 |
摘要 |
本发明公开了一种型并联机器人,包括立柱、X向组件、Y向组件、Z向组件、驱动电机、主动同步带轮和从动同步带轮,X向组件包括X向导轨和X向溜板,X向导轨的左右两端分别与对应侧的立柱固连在一起;Z向组件包括Z向导轨和Z向滑块,Z向滑块固连在X向溜板上;Y向组件包括执行部件,以及气缸或电缸,气缸或电缸安装在Z向导轨的下端,气缸或电缸驱动执行部件在Y向运动,在X向导轨和Z向导轨构成的形框架上套装有形的同步带,驱动电机驱动主动同步带轮转动,主动同步带轮通过同步带带动从动同步带轮转动,最终带动执行部件在X向及Z向运动。结构简单、制造成本低,结构刚度好、位置精确度高,是一款真正的绿色节能机器人。 |
申请公布号 |
CN104290093A |
申请公布日期 |
2015.01.21 |
申请号 |
CN201410495116.7 |
申请日期 |
2014.09.24 |
申请人 |
重庆朗正科技有限公司 |
发明人 |
于今;杨继东;杨金华;杨昌林;王贵川 |
分类号 |
B25J9/00(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/00(2006.01)I |
代理机构 |
重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 |
代理人 |
谭小容 |
主权项 |
一种十字型并联机器人,包括左右间隔布置的两立柱(1),其特征在于:还包括X向组件(2)、Y向组件(3)和Z向组件(4);所述X向组件(2)包括X向导轨(21)和X向溜板(22),X向导轨(21)的左右两端分别与对应侧的立柱(1)固连在一起,X向溜板(22)与X向导轨(21)滑动连接;所述Z向组件(4)包括Z向导轨(41)和Z向滑块(42),所述Z向滑块(42)固连在X向溜板(22)上,Z向滑块(42)与Z向导轨(41)滑动连接,Z向导轨(41)垂直于X向导轨(21);所述Y向组件(3)包括执行部件(31),以及气缸(32)或电缸,所述气缸(32)或电缸安装在Z向导轨(41)的下端,气缸(32)或电缸驱动执行部件(31)在Y向运动;所述X向导轨(21)的左右两端各安装有一个驱动电机(5)和一个主动同步带轮(6),所述Z向导轨(41)的上下两端各安装有一个从动同步带轮(7),在Z向导轨(41)与X向导轨(21)交叉的四个角位置处各设置有一个惰轮(8),且四个惰轮(8)均安装在X向溜板(22)上;在所述X向导轨(21)和Z向导轨(41)构成的十字形框架上套装有十字形的同步带(10),在所述Z向导轨(41)上固设有与同步带(10)啮合的同步带锁紧块(9),所述驱动电机(5)驱动主动同步带轮(6)转动,主动同步带轮(6)通过同步带(10)带动从动同步带轮(7)转动,最终带动执行部件(31)在X向及Z向运动。 |
地址 |
400039 重庆市九龙坡区二郎科创路留学人员创业园8层1# |