多焊接机器人大作业空间绳牵引变位机装置

摘要

本发明公开了一种多焊接机器人大作业空间绳牵引变位机装置，包括绳牵引机构和变位机夹持机构；变位机夹持机构包括壳体，在壳体的顶部的设有凸台，在凸台的外缘处设有若干吊耳，在壳体的底部中心设有通孔，在通孔内穿设有中心轴，中心轴的上端设有涡轮，涡轮与蜗杆相啮合，蜗杆通过联轴器与电机的输出轴连接，在中心轴的下端设有电磁吸盘；绳牵引机构包括与吊耳数量相同的立柱，立柱上设有定滑轮，定滑轮上穿绕绳，绳的一端连接绳牵引器，绳的另一端连接吊耳。本发明可使焊接件在各个方向上灵活的进行平动、翻转和任意角度的旋转，提高了焊接变位机装置的自由度、作业空间以及工作效率，减少了焊接工序。

主权项

一种多焊接机器人大作业空间绳牵引变位机装置，其特征在于：包括绳牵引机构和变位机夹持机构(3)；所述变位机夹持机构(3)包括壳体，在壳体的顶部设有凸台(9)，在凸台(9)的外缘处设有若干吊耳(8)，在壳体的底部中心设有通孔，在通孔内穿设有中心轴(17)，中心轴的上端设有蜗轮(11)，蜗轮(11)与蜗杆(13)相啮合，蜗杆(13)通过联轴器(23)与电机(24)的输出轴连接，在中心轴的下端设有电磁吸盘(18)；所述绳牵引机构包括与吊耳(8)数量相同的立柱(2)，立柱(2)均匀分布在变位机夹持机构(3)的环形四周，立柱(2)上设有定滑轮，定滑轮上穿绕绳(5)，绳(5)的一端连接绳牵引器(1)，绳(5)的另一端连接吊耳(8)。