铁路道床固化设备浇注小车控制系统

摘要

本实用新型公开一种铁路道床固化设备浇注小车控制系统，检测开关组与控制模块连接，控制模块分别与触摸屏、执行元件、位控模块和伺服驱动器连接，位控模块与数字量输入/输出模块连接，伺服驱动器与伺服电机连接；升降气缸上位开关和升降气缸下位开关装在气缸两端，参考点接近开关检测体设置在靠近浇注小车电控箱端的小车车架一侧，负极限开关检测体在靠近浇注小车电控箱端的小车车架另一侧；正极限开关检测体和参考点接近开关检测体在小车车架同侧；气缸上升阀和气缸下降阀设置在与浇注头相连接的坦克链端头，气缸上升调速阀和气缸下降调速阀分别装在气缸的上下两端。能够实现浇注点自动准确定位，浇注点的浇注量及流速可根据实际施工情况具体设定。

主权项

一种铁路道床固化设备浇注小车控制系统，其特征在于，包括控制模块、位控模块、检测开关组、触摸屏、数字量输入/输出模块、执行元件、伺服驱动器和伺服电机(18)，检测开关组与控制模块连接，控制模块分别与触摸屏、执行元件、位控模块和伺服驱动器连接，位控模块与数字量输入/输出模块连接，伺服驱动器与伺服电机(18)连接；所述的检测开关组包括吊臂出限位开关(2)、吊臂退限位开关(3)、升降气缸上位开关(6)、升降气缸下位开关(10)、参考点接近开关(17)、负极限接近开关(13)和正极限接近开关(15)，吊臂出限位开关(2)和吊臂退限位开关(3)分别装在吊臂的两端，升降气缸上位开关(6)和升降气缸下位开关(10)装在升降气缸(7)的两端，参考点接近开关(17)、负极限接近开关(13)和正极限接近开关(15)固定在浇注头(9)的安装板上，参考点接近开关检测体设置在靠近浇注小车电控箱(14)端的小车车架的一侧，负极限开关检测体在靠近浇注小车电控箱(14)端的小车车架的另一侧；正极限开关检测体和参考点接近开关检测体在小车车架的同侧；所述的执行元件包括气缸上升阀(16)、气缸下降阀(8)、气缸上升调速阀(5)和气缸下降调速阀(4)，气缸上升阀(16)和气缸下降阀(8)设置在与浇注头(9)相连接的坦克链的端头，气缸上升调速阀(5)和气缸下降调速阀(4)分别装在升降气缸(7)的上下两端。