管道焊接机器人的救援对接装置

摘要

本实用新型涉及一种可以完成快速自动对接与抓取的管道焊接机器人的救援对接装置。管道焊接机器人的救援对接装置由抓取对接机构和目标对接机构两部分组成。抓取对接机构安装在救援器前端，由探体帽、拉杆、撞轴、回转定位套、伸缩轴、探体座和丝杆组成；目标对接机构安装在焊接机器人后端，由撞针、内锥体和导向锥体组成。救援时，抓取对接机构和目标对接机构可完成对救援目标的捕获和快速对接过程，帮助管道中的焊接机器人脱离卡死位置。

主权项

一种管道焊接机器人的救援对接装置，由抓取对接机构和目标对接机构两部分组成，其特征是：抓取对接机构安装在救援装置前端，包含有撞轴（1）、探体帽（2）、回转定位套（3）、伸缩轴（4）、内六角螺钉（5）、销轴（6）、弹簧（7）、探体座（8）、扁螺母（9）、丝杆（10）、拉杆（11）、扭簧（12）和展杆（13）。其中，撞轴（1）可在探体帽（2）的前端轴向滑动。回转定位套（3）分别与撞轴（1）和伸缩轴（4）前后相接，并且与撞轴（1）通过波浪形齿纹相互啮合。目标对接机构安装在焊接机器人后端，由撞针（14）、内锥体（15）和导向锥体（16）组成。