基于图像采集的农药喷洒平台

摘要

本实用新型涉及一种基于图像采集的农药喷洒平台，包括定位子系统、图像处理子系统、农药喷洒子系统和计算机控制子系统，定位子系统用于将无人机定位到目标喷洒区域，图像处理子系统用于对目标喷洒区域的农作物生长状况执行图像采集，对采集到的农作物图像执行图像处理，计算机控制子系统与定位子系统、图像处理子系统和农药喷洒子系统分别连接，控制定位子系统的定位，并根据图像处理子系统的图像处理结果控制农药喷洒子系统的农药喷洒。通过本实用新型，能够实现大面积高效率的农药喷洒，同时能够根据喷洒区域农作物的生长状况自适应地控制喷洒的农药剂量，便于农业部门的操纵和管理。

主权项

一种基于图像采集的农药喷洒平台，所述平台位于无人机上，其特征在于，所述平台包括定位子系统、图像处理子系统、农药喷洒子系统和计算机控制子系统，所述定位子系统用于将所述无人机定位到目标喷洒区域，所述图像处理子系统用于对所述目标喷洒区域的农作物生长状况执行图像采集，对采集到的农作物图像执行图像处理，所述计算机控制子系统与所述定位子系统、所述图像处理子系统和所述农药喷洒子系统分别连接，控制所述定位子系统的定位，并根据所述图像处理子系统的图像处理结果控制所述农药喷洒子系统的农药喷洒。