掘进机激光定位装置及掘进机

摘要

本发明涉及一种掘进机激光定位装置及掘进机，该掘进机激光定位装置包激光发射器、激光定位传感器及安装在激光定位传感器上并与其信号连接的激光靶，激光靶通过移动机械臂与激光定位传感器连接，移动机械臂通过驱动机构带动所述激光靶在预定方向运动；激光定位传感器根据激光靶接收的激光束生成位置信号；所述控制器接收位置信号并根据其控制所述驱动机构带动所述激光靶运动到预定位置。实施本发明后，由于在激光定位传感器上设置带移动机械臂的激光靶，并通过控制器控制激光靶移动到预定位置，因此不需要将激光靶尺寸设计的过大或频繁移动设备来使激光束不脱靶，提高了掘进机工作效率，减少调整的复杂性。

主权项

一种掘进机激光定位装置，其特征在于，包括：安装在掘进机(1)的行进巷道(2)内的激光发射器(3)；安装在所述掘进机(1)上的激光定位传感器(4)；安装在所述激光定位传感器(4)上并与其信号连接的激光靶(5)，所述激光靶(5)通过移动机械臂(6)与所述激光定位传感器(4)连接，所述移动机械臂(6)通过驱动机构(7)带动所述激光靶(5)在预定方向运动；所述激光靶(5)用于接收所述激光发射器(3)发射的激光束(32)，所述激光定位传感器(4)根据所述激光靶(5)接收的所述激光束(32)生成位置信号；与所述驱动机构(7)及所述激光定位传感器(4)信号连接的控制器(9)，所述控制器(9)接收所述位置信号并根据所述位置信号控制所述驱动机构(7)带动所述激光靶(5)运动到预定位置。