车辆的控制装置

摘要

一种车辆的控制装置，抑制离合器劣化并可提高运转性，具备：滑动控制离合器，以离合器的驱动源侧转速成为比离合器的驱动轮侧转速高出规定量的转速的方式对驱动源进行转速控制的行驶模式；车辆停止状态判定装置；转矩检测装置；在行驶模式中判定为车辆停止状态时，使指令油压从初始指令油压下降，基于释放判定时指令油压，设定修正后指令油压的车辆停止时传递转矩容量修正装置；基于使指令油压从初始指令油压下降直至实际转矩变化结束的实际转矩变化量设定斜度切换油压的斜度切换油压设定装置；在设定修正后指令油压前，使指令油压以规定的转矩产生前半斜度从释放判定时指令油压上升至斜度切换油压，在达到斜度切换油压后，使指令油压以比转矩产生前半斜度小的转矩产生后半斜度上升的指令油压上升装置。

主权项

一种车辆的控制装置，其特征在于，具备：驱动源，其输出车辆的驱动力；离合器，其安装在所述驱动源与驱动轮之间，基于指令油压产生传递转矩容量；行驶模式，其对所述离合器进行滑动控制，并且以使所述离合器的驱动源侧的转速成为比所述离合器的驱动轮侧的转速高出规定量的转速的方式对所述驱动源进行转速控制；车辆停止状态判定装置，其对车辆停止状态进行判定；转矩检测装置，其检测所述驱动源的实际转矩；车辆停止时传递转矩容量修正装置，在所述行驶模式中判定为车辆停止状态时，所述车辆停止时传递转矩容量修正装置使所述指令油压从初始指令油压下降，基于判定为随着该下降的所述驱动源的实际转矩变化结束时的释放判定时指令油压，设定修正后指令油压；斜度切换油压设定装置，其基于使所述指令油压从初始指令油压下降直至实际转矩变化结束的实际转矩变化量，设定斜度切换油压；指令油压上升装置，其在设定所述修正后指令油压之前，以规定的转矩产生前半斜度使指令油压从所述释放判定时指令油压上升至所述斜度切换油压，在达到所述斜度切换油压之后，以比所述转矩产生前半斜度小的转矩产生后半斜度使指令油压上升。