一种基于变胞变换过程的全柔顺剥线钳

摘要

本发明涉及一种基于变胞变换过程的全柔顺剥线钳，其特征是：包括：左第一刚性块（111）、左第二刚性块（131）、左第一柔性杆（161）、左第二柔性杆（121）、左第三柔性杆（151）和左握柄（141）构成的左柔顺机构单元，及右第一刚性块（112）、右第二刚性块（132）、右第一柔性杆（162）、右第二柔性杆（122）、右第三柔性杆（152）和右握柄（142）构成的右柔顺机构单元，左柔顺机构单元和右柔顺机构单元通过连杆（17）连接为左右对称体。它结构简单、造价低廉、具有良好使用性能。

主权项

一种基于变胞变换过程的全柔顺剥线钳，其特征是：包括：左第一刚性块（111）、左第二刚性块（131）、左第一柔性杆（161）、左第二柔性杆（121）、左第三柔性杆（151）和左握柄（141）构成的左柔顺机构单元，及右第一刚性块（112）、右第二刚性块（132）、右第一柔性杆（162）、右第二柔性杆（122）、右第三柔性杆（152）和右握柄（142）构成的右柔顺机构单元，左柔顺机构单元和右柔顺机构单元通过连杆（17）连接为左右对称体；所述的左柔顺机构单元中左第一刚性块（111）固定连接左第二柔性杆（121）和左第一柔性杆（161），左第二柔性杆(121)与左右对称中心线有一定夹角，左第一柔性杆(161)与中心线平行；左第二柔性杆(121)的横截面积小，长度长；左第一柔性杆(161)的横截面积小，长度短；左第一刚性块(111)上有导轨和导槽，导轨和导槽可以使呈“L”形的左第二刚性块(131)沿中心线方向运动；所述的右柔顺机构单元中右第一刚性块(112)固定连接右第二柔性杆（122）和右第一柔性杆（162），右第二柔性杆（122）与中心线有一定夹角，右第一柔性杆（162）与中心线平行；右第二柔性杆（122）的横截面积小，长度长；右第一柔性杆（162）的横截面积小，长度短；右第一刚性块（112）上有导轨和导槽，导轨和导槽可以使呈“L”形的右第二刚性块（132）沿中心线方向运动；所述的左第二刚性块（131）的一端固定连接左第三柔性杆（151），另一端用来夹持电线；左第三柔性杆(151)与中心线平行，横截面积小，长度短；所述的右第二刚性块（132）的一端固定连接右第三柔性杆（152），另一端装有切割电线覆皮的刀刃；右第三柔性杆(152)与中心线平行，横截面积小，长度短；所述的左握柄（141）呈“T”形，左握柄（141）固定连接左第二柔性杆（121）和左第三柔性杆（151）；所述的右握柄（142）呈“T”形，右握柄（142）固定连接右第二柔性杆(122)和右第三柔性杆（152）；所述的连杆（17）固定连接左第一柔性杆（161）和右第一柔性杆（162），与中心线垂直，防止左握柄（141）和右握柄（142）转动角度过大，起保护作用；左第二柔性杆（121）和右第二柔性杆（122）沿中心线呈八字形；左第一刚性块（111）和右第一刚性块（112）在导轨末端，垂直于中心线方向开有通孔，用来放置电线；整个组合体（1）的左半部分或者右半部分，按照柔顺机构学理论中的伪刚体模型法可等效为沿中心线对称放置、机架用扭簧连接的两个直动滑杆机构。