盒装白酒自动装箱机

摘要

本发明涉及包括送箱辊道、机架、盒装白酒整列机构、平移升降系统、撑箱机构、抓手、丝杆、伺服电机、2根方形导轨、盒装白酒输送链板；盒装白酒整列机构的装箱平台、丝杆、伺服电机、2根方形导轨分别安装在机架上，且平移升降系统的4个滑块与机架上端的2根方形导轨配合；且丝杆的一端与伺服电机相连，平移升降系统的平移升降架穿在丝杆上并通过一个螺母固定在一起，抓手与平移升降系统的2根光轴下端连接，盒装白酒输送链板、送箱辊道均固定于地面并与盒装白酒整列机构、平移升降系统、抓手、撑箱机构配合完成盒装白酒装箱功能。本发明具有适应白酒盒型范围广、装箱定位准确、搬运负载大、性能稳定等优点。解决困扰白酒行业多年装箱难题。

主权项

盒装白酒自动装箱机，包括送箱辊道（1）、机架（2）、盒装白酒整列机构(3)、平移升降系统（4）、撑箱机构（5）、抓手（6）、丝杆（7）、伺服电机（8）、2根方形导轨（9）、盒装白酒输送链板（10）；其特征在于：盒装白酒整列机构(3) 的装箱平台（35）、撑箱机构（5）、丝杆（7）、伺服电机（8）、2根方形导轨(9)分别安装在机架（2）上，且平移升降系统（4）的4个滑块（45）与机架（2）安装的2根方形导轨（9）配合；且丝杆（7）的一端与伺服电机（8）相连，平移升降系统（4）的平移升降架（44）穿在丝杆（7）上并通过一个螺母（43）固定在一起，抓手（6）与平移升降系统的2根光轴（49）下端连接，盒装白酒输送链板（10）、送箱辊道（1）均固定于地面并与盒装白酒整列机构(3)、平移升降系统（4）、抓手（6）、撑箱机构（5）相配合完成盒装白酒装箱功能；所述的平移升降系统（4）包括伺服电机Ⅱ（41）、两个螺母（42，43）、平移升降架（44）、4个滑块（45）、丝杆Ⅱ（46）、两个直线轴承（47）、升降板（48）、两根光轴（49），一个螺母（43）套在丝杆（7）上并与平移升降架（44）固定在一起，平移升降架（44）底部安装有4个滑块（45），且4个滑块（45）与机架（2）安装的2根方形导轨（9）配合；平移升降架（44）顶部安装一台伺服电机Ⅱ（41），并与丝杆Ⅱ（46）连接，丝杆Ⅱ（46）上套有另一个螺母（42）与升降板（48）固定在一起，两根光轴（49）均固定在升降板（48）上并与两个直线轴承（47）配合，2根光轴（49）下端与抓手（6）相连。2.根据权利要求1所述的盒装白酒自动装箱机，其特征在于：所述的盒装白酒整列机构（3）包括缓冲气缸（31）、推盒气缸（32）、酒盒阻挡件（33）、二件整列气缸（34,36）、装箱平台（35）、阻挡板（37），缓冲气缸（31）、推盒气缸（32）、酒盒阻挡件（33）分别固定在盒装白酒输送链板（10）的机架上，二件整列气缸（34,36）、阻挡板（37）分别固定在装箱平台（35）上。3.根据权利要求1所述的盒装白酒自动装箱机，其特征在于：所述的抓手（6）包括两块活动铝板（61，64）、两块固定铝板（65，611）、连接板（63）、4根方形导轨Ⅱ（66）、8个滑块Ⅱ（67）、两组气缸Ⅱ(68，610）、连接板Ⅱ（69），连接板Ⅱ（69）与平移升降系统（4）的光轴（49）连接；两块固定铝板（65，611）分别固定在连接板（63）的相邻两侧，一组气缸Ⅱ(68)固定在一块固定铝板（65）上，气缸Ⅱ(68)的伸缩杆与一活动铝板（61）相连，活动铝板（61）同时与2根方形导轨Ⅱ（66）连接，并与固定在连接板（63）上面的4个滑块Ⅱ（67）配合；另一组气缸Ⅱ（610）固定在另一块固定铝板（611）上，气缸(610)的伸缩杆并与另一块活动铝板（64）相连，活动铝板（64）同时与另2根方形导轨连接，并与固定在连接板（63）下面的另4个滑块Ⅱ（67）配合。4.根据权利要求3所述的盒装白酒自动装箱机，其特征在于：所述的抓手（6）还包括橡胶材料（62），橡胶材料（62）分别安装在两块固定铝板的内侧和两块活动铝板的内侧。5.根据权利要求1所述的盒装白酒自动装箱机，其特征在于：所述的撑箱机构（5）包括撑箱机架（51）、气缸（52）、固定箍（53）、2根光轴Ⅱ（54）、两个直线轴承Ⅱ（55）、撑箱框（56）、4个导向板（57），固定箍（53）固定在送箱辊道（1）的机架上，气缸（52）固定在撑箱机架（51）上，气缸（52）的伸缩杆与撑箱框（56）连接，2根光轴Ⅱ（54）的一端固定在撑箱框（56）上，并分别与固定在撑箱机架（51）的两个直线轴承Ⅱ（55）配合，撑箱框(56)四周装有4个导向板（57）。6.根据权利要求5所述的盒装白酒自动装箱机，其特征在于：所述导向板是用相应硬度和弹性的塑料板制成。7.根据权利要求6所述的盒装白酒自动装箱机，其特征在于：所述撑箱框（56）有2个活动边（58，59)。