一种基于输送链条的机器视觉检测装置及方法

摘要

本发明提供了一种基于输送链条的机器视觉检测装置，该机器视觉检测装置，包含链条、线扫描相机、光电对管、伺服电机和编码器，光电对管分别安装在链条的上方和下方相对应的位置，编码器安装在伺服电机的轴上，光电对管在链条的传动过程中产生方波信号，方波信号用于驱动伺服电机转动，伺服电机通过转动带动编码器产生信号，编码器产生的信号用于驱动线扫描相机对被检测产品采集图像。本发明相对于现有技术，链条在传动过程中使光电对管产生方波信号，利用该方波信号触动伺服电机转动，同时利用伺服电机转动使编码器产生触发信号触发线扫描相机采集图像，可以使线扫描相机采集图像的速度和印刷机的速度相匹配。

主权项

一种基于输送链条的机器视觉检测装置，包含输送被检测产品的链条，对被检测产品采集图像的线扫描相机，其特征在于，所述机器视觉检测装置还包含光电对管、伺服电机和编码器，所述光电对管包含红外线发射管和红外线接收管两部分，分别安装在链条的上方和下方相对应的位置，所述编码器安装在伺服电机的轴上，所述链条包含销轴和销轴之间上下的中空，所述链条的销轴对光电对管进行遮挡，使光电对管的两部分不能连通，所述链条的销轴之间上下的中空使光电对管的两部分连通，所述光电对管在链条的传动过程中产生方波信号，所述方波信号用于驱动伺服电机转动，所述伺服电机通过转动带动编码器产生信号，所述编码器产生的信号用于驱动线扫描相机对被检测产品采集图像，所述伺服电机的参数为在一个方波信号周期内转动α弧度，其中λ为线扫描相机采集图像的分辨率，p为链条的节距，K为编码器的分辨率。