混杂网络移动节点覆盖探测方法及节点部署选择方法

摘要

本发明提供了一种混杂网络移动节点部署选择方法，包括：移动节点从起点出发，首先选择基本行为进行部署探测，每执行完一个基本行为则部署一个静态节点，部署过程中移动节点主动获取障碍物在水平方向上的距离差；如果水平方向上不存在障碍物，则继续执行部署探测；移动节点每执行完一个基本行为；移动节点启用执行垂直基本行为进行静态节点部署，完成后进入下一个方向上的基本行为的部署探测流程；移动节点用3节点加1距离法来判断X方向上靠近障碍物区域的点位是否属于部署静态节点的有效点位，满足预定条件则执行静态节点的部署，否则放弃部署。本发明提出的节点部署选择方法能够有效节省静态节点的部署数量。

主权项

一种混杂网络移动节点覆盖探测方法，其特征在于，包括：设计出移动节点覆盖探测基本行为集，通过基本行为的组合来完成非障碍物区域的覆盖探测，再结合围绕障碍物周边的部署探测，最终得出移动节点整个部署探测路径的累积代价。