一种新型下小车系统

摘要

本实用新型公开了一种新型下小车系统，包括可沿着安装在岸桥大梁上的第一、第二导轨行走的第一、第二行走机构，将第一、第二行走机构刚性连接的刚性车架，及吊具；刚性车架具有供上小车穿过的结构空间，下小车满足以下条件：下小车的重力引起的稳定力矩ΣMs大于下小车的水平惯性力的倾覆力矩ΣMo。下小车的第一、第二行走机构与吊具之间为刚性连接，在稳定力矩ΣMs大于倾覆力矩ΣMo时，下小车保持平稳运行。下小车的运动过程中，吊具及集装箱不易发生晃动，能平稳行走，减小第一、第二行走机构与岸桥大梁之间的磨损；相对晃动行走，平稳行走所耗损的功率更小，提高了整个岸桥系统的装卸货效率；且平稳运行相对晃动运行来说，提高了安全性，安全隐患更少。

主权项

一种新型下小车系统，其特征在于：包括可沿着安装在岸桥大梁(s0)的第一导轨(s5)行走的第一行走机构(s12)，可沿着安装在岸桥大梁(s0)的第二导轨(s6)行走的第二行走机构(s18)，将所述第一行走机构(s12)和所述第二行走机构(s18)刚性连接的刚性车架(s7)，以及连接在所述刚性车架(s7)下方的吊具(s11)；所述刚性车架(s7)具有用于供上小车(s14)穿过的结构空间(s8)，且所述下小车(s15)满足以下条件：所述下小车(s15)的重力引起的稳定力矩ΣMs大于所述下小车(s15)的水平惯性力的倾覆力矩ΣMo。