工业用设备、控制器、数据传输方法及数据发送方法

摘要

本发明提供工业用设备、控制器、数据传输方法及数据发送方法。本发明通过简单的构成能够使优先度低的数据的传送不会对优先度高的数据的传送的周期性产生不良影响。本发明的数据发送方法包括以下步骤：在以固定周期到来的优先传送期间中，向其他网络节点开始发送优先数据；以及在与所述优先传送期间不同的非优先传送期间中，根据非优先数据的所需传送时间和所述非优先传送期间的剩余时间，向所述其他网络节点开始发送该非优先数据。

主权项

一种工业用设备，与控制器以及其他工业用设备一起连接到工业用网络，其特征在于，包括：控制数据中继单元，其在以固定周期到来的优先传送期间中，接收从所述控制器或所述其他工业用设备中的一者向另一者发送的控制数据，并向所述另一者开始发送该控制数据；以及消息数据中继单元，其在与所述优先传送期间不同的非优先传送期间中，接收从所述控制器或所述其他工业用设备中的所述一者向所述另一者发送的消息数据，并根据该消息数据的所需传送时间和所述非优先传送期间的剩余时间，向所述另一者开始发送该消息数据。