发明名称 | 偏振激光雷达的偏振标定与补偿装置及标定与补偿方法 | ||
摘要 | 本发明公开了偏振激光雷达的偏振标定与补偿装置,包括偏振标定部分和偏振补偿部分;偏振标定部分包括激光器,激光器的光束上依次设置有第一<img file="DDA0000587719640000011.GIF" wi="24" he="92" />λ波片、第一<img file="DDA0000587719640000012.GIF" wi="24" he="93" />λ波片、扩束器、激光雷达系统、偏振片、会聚镜、能量计;偏振补偿部分包括旋转控制器,旋转控制器上通过电缆分别连接有第二<img file="DDA0000587719640000013.GIF" wi="24" he="92" />λ波片、第三<img file="DDA0000587719640000014.GIF" wi="24" he="92" />λ波片、第二<img file="DDA0000587719640000015.GIF" wi="24" he="94" />λ波片;偏振补偿部分设置于激光雷达系统和偏振片之间,第二<img file="DDA0000587719640000016.GIF" wi="25" he="93" />λ波片、第三<img file="DDA0000587719640000017.GIF" wi="24" he="92" />λ波片、第二<img file="DDA0000587719640000018.GIF" wi="24" he="96" />λ波片依次设置在激光器的光束上。本发明还公开了偏振激光雷达的偏振标定与补偿方法。本发明偏振激光雷达的偏振标定与补偿装置及偏振标定与补偿方法对激光雷达系统进行精确的标定与补偿,消除了光学系统的偏振影响。 | ||
申请公布号 | CN104297744A | 申请公布日期 | 2015.01.21 |
申请号 | CN201410549249.8 | 申请日期 | 2014.10.16 |
申请人 | 西安理工大学 | 发明人 | 狄慧鸽;华灯鑫;阎蕾洁;王玉峰;汪丽;高飞 |
分类号 | G01S7/497(2006.01)I | 主分类号 | G01S7/497(2006.01)I |
代理机构 | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人 | 李娜 |
主权项 | 偏振激光雷达的偏振标定与补偿装置,其特征在于,包括偏振标定部分和偏振补偿部分;偏振标定部分包括激光器(1),激光器(1)的光束上依次设置有第一<img file="FDA0000587719610000011.GIF" wi="84" he="118" />波片(2)、第一<img file="FDA0000587719610000012.GIF" wi="75" he="115" />波片(3)、扩束器(4)、激光雷达系统(5)、偏振片(6)、会聚镜(7)、能量计(8);偏振补偿部分包括旋转控制器(9),旋转控制器(9)上通过电缆分别连接有第二<img file="FDA0000587719610000013.GIF" wi="66" he="116" />波片(10)、第三<img file="FDA0000587719610000014.GIF" wi="67" he="122" />波片(11)、第二<img file="FDA0000587719610000015.GIF" wi="66" he="116" />波片(12);偏振补偿部分设置于激光雷达系统(5)和偏振片(6)之间,第二<img file="FDA0000587719610000016.GIF" wi="67" he="118" />波片(10)、第三<img file="FDA0000587719610000017.GIF" wi="66" he="116" />波片(11)、第二<img file="FDA0000587719610000018.GIF" wi="68" he="115" />波片(12)依次设置在激光器(1)的光束上。 | ||
地址 | 710048 陕西省西安市金花南路5号 |