一种电池组自动装配设备

摘要

本发明公开了一种电池组自动装配设备，将标准的成箱电池送入送料机构，由控制机构智能控制机械手，改变电磁吸盘的状态，通过电磁铁的磁力作用将电池吸入旋转工作台上，在旋转工作台上通过机械手分别实现贴绝缘纸、极性翻转等操作，最后通过机械手将电池依次放入电池盒完成电池组的自动化装配。本发明实现了每个电池绝缘纸的粘贴、自动极性翻转、自动将电池装到底托上组合成电池组，实现电池组装配工作的自动化，提高了工作效率，节省了大量劳动力。

主权项

一种电池组自动装配设备，其特征在于，该自动装配设备包括电池送料机构、转台工作机构、机械手机构和控制机构；所述转台工作机构包括转台底座（11）、多节电池暂存凹形夹具（4）、电池盒（9）以及安装在转台底座（11）上的一组转台电池凹形夹具（7）；所述机械手机构包括多节电池抓取安置机械手（1）、单节电池上料机械手（5），单节电池下料机械手（10）、转台电池贴纸机械手（6）和转台电池翻转机械手（8）；上述各机械手上设有电磁阀和电磁吸盘；所述多节电池暂存凹形夹具（4）位于所述电池送料机构与转台底座（11）之间；所述多节电池抓取安置机械手（1）、单节电池上料机械手（5）分别设置在多节电池暂存凹形夹具（4）旁边；转台电池贴纸机械手（6）、转台电池翻转机械手（8）、单节电池下料机械手（10）依次设置于所述转台底座（11）四周，与所述转台电池凹形夹具（7）相配合完成相应动作；所述电池盒（9）设置于所述单节电池下料机械手（10）旁边；所述控制机构包括控制芯片和位置传感器，所述位置传感器设置在所述多节电池暂存凹形夹具（4）及转台电池凹形夹具（7）的上表面正中间位置；所述控制芯片与上述个机械手上的电磁阀和电磁吸盘电性连接。