电梯及电梯的控制方法

摘要

本发明公开了一种电梯，包括电梯轿厢、驱动单元、称量单元、下次停靠确定单元、速度图形生成单元、控制单元和最大负载计算单元，所述速度图形生成单元根据电梯轿厢由前位置运行至下次停靠楼层确定的距离、电梯轿厢实际负载与电梯最大负载间的关系生成电梯轿厢运行速度图形，控制单元根据来自速度图形生成单元的速度图形对驱动单元进行控制，使得电梯轿厢按照所述速度图形运行。本发明能够减少客流高峰时段候梯人数、缓解候梯厅的拥挤状况、实现电梯运送效率最大化、通过改变电梯运送效率中最大负荷与速度图形来灵活应对电梯外部环境、大幅缩短负载上限增大所对应乘客的候梯时间。本发明还公开了一种电梯的控制方法。

主权项

一种电梯，包括在井道中升降的电梯轿厢；为所述电梯轿厢在井道中升降提供驱动力的驱动单元；用于确定所述电梯轿厢的实际负载的称量单元；用于确定所述电梯轿厢下次停靠楼层的下次停靠确定单元；其特征在于：还包括用于生成所述电梯轿厢由当前位置运行至所述下次停靠楼层的速度图形的速度图形生成单元；用于对所述驱动单元进行控制使得所述电梯轿厢按照所述速度图形运行的控制单元；用于计算电梯轿厢的最大负载的最大负载计算单元；所述电梯轿厢的最大负载满足：Load_norm≤Load_m≤Load_limit，其中Load_m是电梯轿厢的最大负载，Load_norm是电梯轿厢的额定负载，Load_limit是电梯轿厢的极限负载；所述电梯轿厢的最大负载Load_m是指在不超过所述驱动单元驱动能力范围的前提下，使得所述电梯轿厢在由当前位置运行至下次停靠楼层这一过程中电梯运送效率最优的轿厢负载；所述最大负载计算单元根据来自下次停靠确定单元的由电梯轿厢当前位置至电梯轿厢下次停靠楼层间的距离计算电梯轿厢的最大负载Load_m；所述控制单元根据来自速度图形生成单元的速度图形对驱动单元进行控制，使得电梯轿厢按照所述速度图形运行。