视觉目标追踪

摘要

一种追踪目标的方法包括以下步骤：以一或多个像素个案来分类具有像素位址之像素。像素系基于一或多个经观察或经合成数值来分类。像素位址之范例经观察数值包括取自深度摄影机之经观察深度值。像素位址之范例经合成数值包括：经合成深度值，透过光栅化目标模型而计算所得；一或多个身体部位索引，估计对应所述像素位址之身体部位；及一或多个玩家索引，估计对应所述像素位址之目标。基于像素个案，计算像素的一或多个力向量，及将力向量对映至代表目标之模型的一或多个力接收位置，以将代表目标之模型调整至一经调整姿势。

主权项

一种追踪一人类目标的方法，该方法包括以下步骤：自一来源接受该人类目标之一经观察深度影像，该经观察深度影像包括多个经观察像素；取得代表该人类目标之一模型之一经合成深度影像，该经合成深度影像包括多个经合成像素；以一像素个案来分类该等经合成像素之一经合成像素；根据该经合成像素之该像素个案，计算该经合成像素之一力向量；及将该力向量映射到代表该人类目标之该模型之一或多个力接收位置，以将代表该人类目标之该模型调整至一经调整姿势。