基于PCIe的轨迹侦测比较的运动控制卡、系统及方法

摘要

本发明公开了基于PCIe的轨迹侦测比较的运动控制卡、系统及方法，包括FPGA、光耦隔离电路、PCIE接口和电源，光耦隔离电路将数据信号输入FPGA中，PCIE接口连接FPGA，电源连接FPGA；方法包括FPGA直接采集运动板卡运动过程中实际输出信号，存储于开辟在FPGA内部的FIFO中；FPGA通过PCIE接口将所采集的实际输出信号上传至主机内存；确定误差；对比并修正，通过多次修改运算并检验，逐次逼近的过程；通过对运动板卡的实际输出进行采样，对采样数据进行处理，获得实际输出的速度拟合曲线，将该拟合曲线同用户要求的速度模式进行量化分析，方便的检查出是否存在“跳变”现象，提醒用户修正算法上的漏洞。

主权项

基于PCIe的轨迹侦测比较的运动控制卡，其特征在于：包括FPGA、光耦隔离电路、PCIE接口和电源，所述光耦隔离电路将待测试的运动板卡的数据信号采用光耦合隔离输入的方式输入FPGA中，所述PCIE接口连接FPGA，所述电源连接FPGA。