转动检测设备及其校正方法、马达控制设备和从动设备

摘要

本发明涉及转动检测设备及其校正方法、马达控制设备和马达从动设备。该转动检测设备包括：可转动构件(106c)，其可随着马达(106a)的转动而转动，并在转动方向上具有多个图案元件部；信号输出器(107)，用于输出响应于图案元件的转动而发生改变的检测信号；以及存储器(111a)，用于存储校正值，其中校正值各自是针对图案元件部各自所设置的，并且用于对可转动构件的转动位置和检测信号的变化之间的关系的误差进行校正。校正器(111)用于以马达所驱动的从动构件(105)位于原点位置的原点状态下的可转动构件的基准位置作为基准，针对可转动构件从基准位置起转动的情况下的检测信号的各变化，通过使用各校正值来进行该校正。

主权项

一种转动检测设备，包括：可转动构件(106c)，其能够随着马达(106a)的转动进行转动，并且在所述可转动构件的转动方向上配置有形成转动检测用图案的多个图案元件部；信号输出器(107)，用于输出响应于所述图案元件部随着所述可转动构件的转动进行转动而发生改变的检测信号；存储器(111a)，用于存储多个校正值，其中多个所述校正值各自是针对各所述图案元件部所设置的、并且用于对所述可转动构件的转动位置和所述检测信号的变化之间的关系的误差进行校正，所述误差是由于所述可转动构件上的所述图案元件部的配置误差所引起的；以及校正器(111)，其特征在于，所述校正器以所述马达所驱动的从动构件(105)位于原点位置的原点状态下的所述可转动构件的一个转动位置作为基准位置，针对所述可转动构件从所述基准位置起转动的情况下的所述检测信号的各变化，通过使用各所述校正值来进行所述校正。