夹持装置

摘要

一种夹持装置，包括驱动机构、齿轮组件和夹持组件。该驱动机构包括主动齿轮。该齿轮组件包括第一从动齿轮、第二从动齿轮以及同时连接该主动齿轮和该第一从动齿轮的连接轴，该第一从动齿轮与该第二从动齿轮啮合。该夹持组件包括分别与第一从动齿轮和第二齿轮相枢接的第一夹持件和第二夹持件。该主动齿轮转动以带动该第一从动齿轮与该第二从动齿轮以相反的方向转动，同时带动第一夹持件和第二夹持件相向或者背向运动以夹持或释放工件。该夹持装置可稳定地夹持工件，适用于重物的搬运。

主权项

一种夹持装置，用以夹持或释放工件，其特征在于：该夹持装置包括驱动机构、齿轮组件和夹持组件；该驱动机构包括主动齿轮；该齿轮组件包括第一从动齿轮、第二从动齿轮和主动轴，该主动轴同时连接该主动齿轮和该第一从动齿轮，该第一从动齿轮与该第二从动齿轮啮合；该夹持组件包括分别与第一从动齿轮和第二齿轮相枢接的第一夹持件和第二夹持件，该主动齿轮转动以带动该第一从动齿轮与该第二从动齿轮以相反的方向转动，同时带动第一夹持件和第二夹持件相向或者背向运动以夹持或释放工件。