一种用于变频驱动型刮板输送机控制系统

摘要

本发明涉及一种用于变频驱动型刮板输送机控制系统，尤其是指通过采煤机位置信号和刮板输送机实时运煤量大小信号进行变频控制的刮板输送机控制系统。控制系统根据称重传感器、识别传感器、下位机信号采集控制器提供的信号，采用设计的程序算法计算得到防爆变频器的运行频率信号，防爆变频器的控制器通过此信号控制防爆电机的运行。本发明解决了变频驱动型刮板输送机不能根据负载特性实时调整运输能力的问题，使刮板输送机能够根据工作面综合运行情况调整运输能力，使得变频驱动型刮板输送机形成闭环变频调速运行系统。本发明可提高综采工作面自动化程度，可节约采矿消耗的电能。

主权项

本发明所述一种用于变频驱动型刮板输送机控制系统，其特征在于：下位机采集控制器(2)采集采煤机位置传感器(3)、识别传感器(11)和称重传感器(10)的输出信号，并把信号传输给上位机核心控制器(1)，上位机核心控制器(1)通过计算把频率驱动信号通过信号线(12)传递给防爆变频器控制器单元(8)，其信号驱动防爆变频器功率模块(9)控制转载机电机(4)、机头垂直电机(5)、机头平行电机(6)、机尾电机(7)的转速，达到控制变频驱动型刮板输送机的速度和运量。