一种智能抓取随线装配机器人工作站

摘要

本实用新型公开了一种智能抓取随线装配机器人工作站，它涉及机器人夹取和需随线装配工件领域，输送线上设置有导向整平装置与视觉拍照装置，输送线的一侧设置有搬运机器人，搬运机器人通过电缆与控制柜连接，搬运机器人的六轴处设置有手部工具，手部工具的上端设置有连接法兰，搬运机器人与手部工具之间通过连接法兰连接，且由六个螺丝与定位销定位夹紧，输送线的一侧支架上设置有同步测速装置。它能克服现有技术的弊端，结构设计紧凑合理，操作简单，提高了装配节拍，增强了机器人在环境不利情况下的可操作性，可以对多个型号和摆放不均的产品进行智能抓取，并通过测速装置达到随线装配，广泛应用于行业内。

主权项

一种智能抓取随线装配机器人工作站，其特征在于：它包含输送线(1)、导向整平装置(2)、视觉拍照装置(3)、搬运机器人(4)、控制柜(5)、手部工具(6)、同步测速装置(7)、连接法兰(8)，输送线(1)上设置有导向整平装置(2)与视觉拍照装置(3)，输送线(1)的一侧设置有搬运机器人(4)，搬运机器人(4)通过电缆与控制柜(5)连接，搬运机器人(4)的六轴处设置有手部工具(6)，手部工具(6)的上端设置有连接法兰(8)，搬运机器人(4)与手部工具(6)之间通过连接法兰(8)连接，且由六个螺丝与定位销定位夹紧，输送线(1)的一侧支架上设置有同步测速装置(7)。