无人无轨式搬运车

摘要

一种无人无轨式搬运车包含一处理器、一车辆行进系统、一车辆方位校正系统及一栈板扫描系统。该车辆行进系统、车辆方位校正系统及栈板扫描系统电性连接于该处理器。该车辆行进系统用以提供一车辆主体之行驶动力，而该车辆方位校正系统用以侦测一导引行驶路径，且该栈板扫描系统用以扫描侦测一栈板。该处理器依该行驶路径操作该车辆行进系统，以便将该车辆主体由一第一位置行驶至一第二位置。

主权项

一种无人无轨式搬运车，其包含：一中央处理器；一车辆行进系统，其连接于该中央处理器，该车辆行进系统用以提供一车辆主体之行驶动力；一车辆方位校正系统，其电性连接于该中央处理器，该车辆方位校正系统用以侦测一导引行驶路径，该车辆方位校正系统包含一第一红外线感测单元，该第一红外线感测单元设置于该车辆主体，以侦测该导引行驶路径，该第一红外线感测单元选自一红外线感测电路，当该红外线感测电路之一接收端收到红外光时，将该接收端形成导通，则由一PIN端输出一高电位信号；反之，当该接收端无法接收红外光时，该接收端形成不导通，利用该PIN端之输出电位差判断是否脱离该导引行驶路径；及一栈板扫描系统，其电性连接于该中央处理器，该栈板扫描系统用以扫描侦测一栈板；其中该中央处理器依该行驶路径操作该车辆行进系统，以便将该车辆主体由一第一位置行驶至一第二位置。